伺服電機是用來控制速度，位置的，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。可以從以下幾個方面來判別伺服電機：

1、伺服電機的應用在電氣控制中運用很廣泛。

2、從電機的尺寸出發判斷電機的慣量高低

低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。

高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。

3、負載慣量與電機轉子慣量之比

伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。

4、根據電機的額定轉速

目前我們所用伺服電機的額定轉速大概都在1000r/min~3000r/min。 由此還可以根據轉速來判定電機的慣性類型。一般情況下3000 r/min的是低慣量，2000 r/min的是中慣量，1000 r/min的是高慣量。

5、轉矩

伺服電機的額定轉矩必須滿足實際需要，但是不需要留有過多的余量，因為一般情況下，其最大轉矩為額定轉矩的3倍。 需要注意的是，連續工作的負載轉矩≤伺服電機的額定轉矩，機械系統所需要的最大轉矩<伺服電機輸出的最大轉矩。 

6、在進行機械方面的校核時，可能還要考慮負載的機械特性類型，負載的機械特性類型一般有：恒轉矩負載、恒功率負載、二次方律負載、直線律負載、混合型負載。即在同一功率下，高轉矩的電機慣量類型為高慣量。