FU770故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示外部編碼器標尺故障。外部編碼器標尺故障的主要原因及處理辦法如下：

1、未禁止分頻輸出：檢查P05-38的值是否為（2：分頻或同步輸出禁止）；將P05-38的值設為2（分頻或同步輸出禁止）
2、使用全閉環功能或者非標脈沖輸入功能時，A+/A-B+/B-任一組2路信號電平差不滿足要求：電平差大于等于2V：測量A+/A-B+/B-電平差；調整電平直至滿足規格。