FU202故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示軟件過流。軟件過流的主要原因及處理辦法如下：

1、制動電阻過小或短路：若使用內置制動電阻(P02-25=0)，確認B2、B3之間是否用導線可靠連接，若是，則測量B1+、B3之間電阻阻值；若使用外接制動電阻(P02-25=1/2)，測量B1+、B2之間外接制動電阻阻值。制動電阻規格請參考第1章。若使用內置制動電阻，阻值為“0”，則調整為使用外接制動電阻(P02-25=1/2)，并拆除B2、B3之間導線，電阻阻值與功率可選用與內置制動電阻規格一致；若使用外接制動電阻，阻值小于P02-21，參考第1章“制動電阻規格”，更換新的電阻，重新連接于B1+、B2之間。務必設置P02-26(外接制動電阻功率)P02-27(外接制動電阻阻值)與實際使用外接制動電阻參數一致。

2、電機線纜接觸不良：檢查驅動器動力線纜兩端和電機線纜中驅動器UVW側的連接是否松脫，緊固有松動、脫落的接線。

3、電機線纜接地：確保驅動器動力線纜、電機線纜緊固連接后，分別測量驅動器UVW端與接地線(PE)之間的絕緣電阻是否為兆歐姆(MΩ)級數值；絕緣不良時更換電機。

4、電機UVW線纜短路：將電機線纜拔下，檢查電機線纜UVW間是否短路，接線是否有毛刺等；正確連接電機線纜。

5、電機燒壞：將電機線纜拔下，測量電機線纜UVW間電阻是否平衡；不平衡則更換電機。

6、增益設置不合理，電機振蕩：檢查電機啟動和運行過程中，是否振動或有尖銳聲音，也可用驅動調試平臺查看“電流反饋”；進行增益調整。

7、編碼器接線錯誤、老化腐蝕，編碼器插頭松動：檢查是否選用我司標配的編碼器線纜，線纜有無老化腐蝕、接頭松動情況。關閉伺服使能信號，用手轉動電機軸，查看P0B-10是否隨著電機軸旋轉變化；重新焊接、插緊或更換編碼器線纜。

8、驅動器故障：將電機線纜拔下，重新上電仍報故障；更換伺服驅動器。