FU130故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示DI功能重復分配。DI功能重復分配的主要原因及處理辦法如下：

1、DI功能分配時，同一功能重復分配給多個DI端子：查看P03-02/P03-04，P03-20，P17-00/P17-02，P17-30是否設置了同一非零DI功能編號。將分配了同一非零功能編號的P03組、P17組參數，重新分配為不同的功能編號，然后重新上控制電，即可使更改生效，或先關閉伺服使能信號，并給出“復位信號”即可使更改生效。

2、DI功能編號超出DI功能個數：是否更新了MCU程序，系統參數恢復初始化(P02-31=1)后，重新上電。